廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司，是從事研發(fā)自動(dòng)焊接設(shè)備，鋼管環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)和風(fēng)管角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，工業(yè)自動(dòng)化焊割設(shè)備制造和技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。我們堅(jiān)持售前詳細(xì)了解客戶產(chǎn)品及需求，協(xié)助客戶選型，根據(jù)特殊要求設(shè)計(jì)控制軟件及工裝；售中堅(jiān)持安裝達(dá)標(biāo)、調(diào)試-、培訓(xùn)到人，售后-，及時(shí)回復(fù)。
廣州市元晟自動(dòng)化--角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)廠家
焊接機(jī)的焊接技術(shù)已能焊出無(wú)內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚-于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱(chēng)為焊接接頭，接頭處的強(qiáng)度除受焊縫影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對(duì)接、搭接、丁字接正交接)和角接等。對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀，四槍同時(shí)焊法蘭焊接線效率，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。
廣州市元晟自動(dòng)化--角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)制造商
焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開(kāi)出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時(shí)，除-焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等因素。
廣州元晟角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)是一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高，焊縫偏差小，使用各類(lèi)焊縫類(lèi)型；配合步進(jìn)電機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)位移單元的傳動(dòng)，并進(jìn)行位置伺服。環(huán)境預(yù)檢測(cè)系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測(cè)，-系統(tǒng)的安全運(yùn)行，角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)dsp主控系統(tǒng)完成整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制，并設(shè)計(jì)了包括軟件保護(hù)，機(jī)械限位保護(hù)，報(bào)警保護(hù)，電源管理保護(hù)在內(nèi)的各種保護(hù)措施。為了方便系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)，預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)的串口和以太網(wǎng)接口，可以方便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展升級(jí)。
系統(tǒng)總指標(biāo)分析
角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。
1.1
系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)
對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無(wú)偏差---的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對(duì)于加速度信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。
1.2
角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)
系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào)，其超調(diào)量不能超過(guò)10%，過(guò)渡時(shí)間不能超過(guò)0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過(guò)2次。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。
1.3
運(yùn)動(dòng)精度指標(biāo)
焊槍移動(dòng)的位置精度小于0.2mm，焊縫誤差小于1mm，速度精度小于1mm/s，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間小于0.3s。
1.4
智能性指標(biāo)分析
要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護(hù)功能，自動(dòng)循跡---焊縫功能。
1.5
可擴(kuò)展性指標(biāo)分析
系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對(duì)外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著internet技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級(jí)性，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的重新組裝和升級(jí)。
1.6
應(yīng)用指標(biāo)
整個(gè)系統(tǒng)為220v市電系統(tǒng)，在-系統(tǒng)正工作的前提下，功率應(yīng)盡量減小。控制-系統(tǒng)部分體積為25x25x25cm，電源管理部分由于其功耗相對(duì)較大，為了避免其對(duì)弱電系統(tǒng)的影響，對(duì)電源部分進(jìn)行單獨(dú)包裝，設(shè)定為25x25x25cm，并且配置散熱風(fēng)扇。
1.7
環(huán)境要求
在使用過(guò)程中噪聲不能大于40db，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)市電網(wǎng)絡(luò)和周?chē)h(huán)境不存在電磁干擾，電磁兼容性必須控制在-范圍之內(nèi)，無(wú)-的電磁輻射性，工作時(shí)對(duì)焊槍的強(qiáng)光部分做簡(jiǎn)單的屏蔽。系統(tǒng)不具有防水性，防塵等級(jí)ip5級(jí)，工作環(huán)境為90攝氏度以下，負(fù)15攝氏度以上。
1.8
裝配指標(biāo)分析
整個(gè)系統(tǒng)的裝配精度只要是十字滑架的精度要求，其裝配精度必須控制在0.1mm以內(nèi)。
2
總體設(shè)計(jì)方案
如圖1所示，角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)為系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)方案和模塊圖，整個(gè)系統(tǒng)可以分為9個(gè)主要的模塊，系統(tǒng)的工作思路為：
圖 1 總設(shè)計(jì)方案和模塊圖
總系統(tǒng)上電，啟動(dòng)工作環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)當(dāng)前主控平臺(tái)的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無(wú)效，則系統(tǒng)報(bào)警，四槍同時(shí)焊法蘭焊接線訂購(gòu)，并自動(dòng)關(guān)閉；環(huán)境檢測(cè)符合要求后，dsp主控系統(tǒng)啟動(dòng)，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無(wú)法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動(dòng)重啟，如果重啟后，依然無(wú)法解決問(wèn)題，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作；系統(tǒng)初始化后，通過(guò)零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位，石家莊四槍同時(shí)焊法蘭焊接線，尋零結(jié)束后，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式；用dsp通過(guò)pwm控制步進(jìn)電機(jī)，完成十字滑架的移動(dòng)，并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接；在焊接開(kāi)始之后，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)電弧電壓信息，通過(guò)dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進(jìn)行位移量的反饋，構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時(shí)，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)械限位保護(hù)，四槍同時(shí)焊法蘭焊接線生產(chǎn)線，電源過(guò)壓過(guò)流保護(hù)，系統(tǒng)過(guò)熱過(guò)濕保護(hù)。
廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司，是從事研發(fā)自動(dòng)焊接設(shè)備，鋼管環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)和風(fēng)管角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，工業(yè)自動(dòng)化焊割設(shè)備制造和技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。我們堅(jiān)持售前詳細(xì)了解客戶產(chǎn)品及需求，協(xié)助客戶選型，根據(jù)特殊要求設(shè)計(jì)控制軟件及工裝；售中堅(jiān)持安裝達(dá)標(biāo)、調(diào)試-、培訓(xùn)到人，售后-，及時(shí)回復(fù)。
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對(duì)焊法蘭與管子的裝配：對(duì)焊法蘭與管子的裝配采用對(duì)焊，焊接的方法和要求與管子的焊接連接方法相同。
墊片在法蘭連接中起密封作用，它與被密封介質(zhì)接觸，直接受到介質(zhì)物性、溫度和壓力的影響。
1一般來(lái)說(shuō)，在同一管線上用同一壓力等級(jí)的法蘭，則應(yīng)選用同一類(lèi)型的墊片，以便互換。
2對(duì)水管線，一般采用中壓石棉橡膠板，由于橡膠的使用壽命較長(zhǎng)，對(duì)不常拆卸、使用年限較長(zhǎng)的宜采用橡膠墊片。
3墊片正確選擇，在-墊片不會(huì)被壓損的前提下，為了降低過(guò)大的螺栓緊力，取用小寬度墊片是一個(gè)原則。
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焊接順序及參數(shù)：采用內(nèi)外雙面焊接工藝，先焊內(nèi)環(huán)焊道后再焊外環(huán)焊道。內(nèi)環(huán)焊道焊接時(shí)，焊槍呈五點(diǎn)半鐘位置稍有下坡焊槍與工件橫向夾角為90°，焊槍與工件縱向夾角為后傾75°~85°，焊絲桿身長(zhǎng)度10~15mm，并在定位焊縫處進(jìn)行引弧焊接。
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