遲滯量
*** 由于鋼球是一直嚙合的，所以無法規定背隙。
嚙合部分的背隙為零。
在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩±3%額定扭矩。釋放扭矩時輸出軸的零點回位誤差，我們稱之為遲滯量�？梢钥紤]為實際上的背隙。型號 遲滯量
剛性彈性系數
*** 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會產生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和100%的點成為折線圖。
?彈性系數=b/a
?遲滯損失：扭矩為「零」時的傾角
?無效運動：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點的傾角。
另外，本體的安裝：b的使用另外的法蘭支撐的方式，日本減速機，或者像a使用貫穿本體的長螺栓固定的方式都可以。貫穿孔和內部可能干涉的機種是有的，超薄減速機，請有意向使用該固定方式時向弊公司確認。輸出軸的法蘭端面由于減速比和預壓力的原因在軸向上有很大±0.5的變化c。所以請設置負載軸在軸方向上有可能竄動間隙的構造。
球減速機產品一覽
***零背隙
●使用鋼球代替齒輪，減速機，實現了零背隙
***電動機安裝簡單
●采用對應電動機圓軸的夾緊式樣為標準，機器人關節減速機，各個廠家電機的安裝方法實現簡化。
***率
●機構內各部件時常保持嚙合，實現了率。
***低噪音
●全無齒輪的敲齒音，傳動為滾動接觸，當然安靜。
***定位
●由于是零背隙，-適用于的正逆定位。
直交軸球減速機 cbr系列
[構造圖]
*** 規格型號 速比 允許扭矩 額定輸入轉速 很大輸入轉速
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