存取鞋立體倉庫系統的構成
存取鞋立體倉庫系統的構成
設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。
1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；
2、搬運器：搬運器采用x、y、z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。
3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。
4、編碼識別系統：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有ic芯片，存取鞋窗口安裝有ic讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統能讀取到鞋盒編碼。
5、控制系統：控制系統由下位機控制和上位機控制系統組成，下位機即plc控制器，plc存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑---成走位動作；上位機即計算機系統，存儲鞋位及ic編碼、---位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息，通過modbus通信協議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。
6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態、控制系統狀態信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。
智能物流倉儲系統的布局原則
自動化立體倉庫整體布局布置必須遵循一定的原則，通過具體的需求分析，實現能力與成本的合理規劃，使系統既能滿足庫存量和輸送能力的需求，黑龍江倉儲貨架，又能夠降低設計成本。
自動化立體倉庫整體布局布置時主要遵循的原則？
總體規劃原則。在進行布局規劃時，要對整個系統的所有方面進行統籌考慮。對該系統進行物流、信息流、商流的分析，合理 地對“三流”進行集成與分流，從而效能化、準確地實現物料流通與---。
小移動距離原則。保持倉庫內各項操作之間的經濟距離，物料和人員流動距離能省則省，倉儲立體貨架，盡量縮短，以節省物流時間，降低物流費用。
直線前進原則。要求設備安排、操作流程應能使物料搬運和存儲按自然順序逐步進行，避免迂回、倒流。
充分利用空間、場地原則。包括垂直與水平方向，在安排設備、人員、物料時-以適當的配合，倉儲貨架廠商，充分利用空間，但也應保持設備的適當空間以免影響工作。
生產力均衡原則。維持各種設備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個合理的速度運行。
順利運行原則。根據生產車間空間環境的布局，盡量保持生產過程的順利進行，無阻滯。
彈性原則。能夠保持一定的空間以利于設備的技術改造和工藝的重新布置，以及一定的維護空間。
能力匹配原則。設備的存儲和輸送能力要與系統的需求及頻率相協調，從而避免設備能力的浪費。
自動化立體倉庫存儲貨物:
存貨是自動控制系統將貨物存放到事先由計算機規劃好的位置，一般會放在高層的貨架上。存貨之前為了確定合適的貨位，在某些情況下可以采取分區固定存放的原則，即根據貨物的種類、大小和包裝來實行分區存儲，這樣既能提高倉庫的利用率，中型貨架倉儲，又可以節省存取時間。
自動化立體倉庫取出貨物:
取貨是自動化系統根據需求從庫房貨架上取出所需物品的過程。取貨通常采用的是---先出的原則，即在出庫時，先存入的物品先被取出。對某些自動化立體倉庫來說，必須能夠---存取任意貨位上的物品，這就要求搬運設備和地點能頻繁更換。
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