電動清掃車作為道路作業的中堅力量，其關鍵部件清掃裝置的清掃能力和吸塵效率直接影響整車的清掃性能，因此對清掃裝置的結構設計與-化具有重要意義。
本文以清掃裝置及其關鍵機構為研究目標，以提高清掃效率為性能指標，提出了新型可伸縮、可升降式雙清掃裝置的布局結構;并提出了應用氣固兩相流動理論對滾吸式吸塵口進行流場分析的方法，具體研究工作和研究結論如下:
首先，改裝煤場道路清掃車，針對清掃裝置的布置形式和工作原理進行分析，煤區場地清掃車，設計了新型可伸縮、可升降式雙清掃裝置;根據新型清掃裝置的性能要求，對其液壓系統和關鍵機構進行研究設計、主要元器件進行計算與選型;基于清掃裝置的初步設計，探討分析了滾刷刷毛的清掃性能。
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文中對于中國清掃車清掃方法傳統、清掃低的原有缺點，對目前清掃車的清掃設備的構造開展了改進版設計方案。文中的科學研究對中國清掃車的發展趨勢具備關鍵的實際意義。實際的-以下:
其次，在運動學、動力學和牽引特性分析的基礎上對行走系統進行了參數匹配，并對發動機、泵、馬達等關鍵元件進行了選型和校核；
由于容積效率影響行走系統的速度輸出和穩定性，機械效率影響帶負載起動能力，終影響作業，因此本文對液壓元件的容積效率和機械效率也進行了研究。
后，為深入研究行走系統的響應速度，建立了該系統的數學模型，探討了系統內部參數對其響應速度的影響，并通過matlab進行驗證。
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