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通過自動配料系統的配料過程的特點進行分析,得到自動配料系統的配料過程具有如下特點:
1被控對象是單向的不可逆系統。原料沒有辦法從自動配料系統的配料機中重新回到傳送帶上。
2 具有明顯的時滯性。 當配料達到設定值時,plc控制電機停止傳送原料,自動塑料顆粒配料線訂做價,這時傳送帶上具有部分原料無法回收,所以系統具有明顯的時滯性。
3受控特性是開關性的。系統的起、停控制等都是開關量。
4自動配料系統配料系統在正常工作區內是線性的。
因此,我們考慮采用快速、慢速、提前發出停止加料指令等控制策略, 同時利用plc的互鎖技術---配料的順利進行。系統起動后,工控機向plc發出開始加料信號,plc控制變頻器驅動電機進行快速加料,配料線訂做價, 同時, 工控主機通過串口持續不斷的讀取稱重儀表的稱重數據, 當重量值接近設定值時, 工控主機向plc發出停止加料的控制指令,此時,plc控制變頻器進行慢加,通過事先估計出傳送機構上原料的殘余,粉末配料線訂做價, 設定值和實際加料的差值和傳送機構上原料的殘余相當時,plc真正發出停止指令,該指令由變頻器執行, 從而控制電機停機, 停機后傳送機構上的原料無殘余,配料精度符合要求。
自動配料系統---報表功能,能大量記錄儲存各類數據和制表打印,自動于每次生產完成后編印配料報表,并提供日期,時間,報表編號及每種物料的實際消耗量等資料;報表提取采用pc手動查詢方式,生產結束報表寄存在電腦內部,可---次讀取,---生產報表的正確性和完整性。
操作簡單,本系統具有手動,半自動,全自動三種生產模式。
plc處理數據能力強,采樣速率快速穩定,配料工藝完全可滿足工藝要求配料。
自動配料系統工藝可根據用戶來設定。
自動配料系統中主、輔料秤由可編程控制器 (plc) 和上位機實現兩級控制。現以 1#~ 4# 四臺電子皮帶秤的 plc 控制分析為例, 每一電子皮帶秤有一臺皮帶驅動電機, 兩個料位傳感器, 一個速度傳感器, 一個稱重傳感器, 一臺變頻器, 它們構成了被控對象。電動機的啟、停由開關量控制, plc 數字量輸出信號作為變頻器的控制端輸入信號, 經變頻器調制輸出高頻脈沖給皮帶驅動電機。料位傳感器檢測料斗有無物料,摩擦材料配料線訂做價, 速度傳感器測量電機的轉速。系統需 8 個數字量輸入信號, 25 個開關量輸入信號和 24個開關量輸出信號, i/o 點總數量為 57。
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