坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、-輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有-齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋簡稱花紋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變-輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使-輪向后擺動到某一位置，-輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使-輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個密閉的環，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
履帶式挖掘機在行走和作業時，履帶各節的鉸接處會因磨損而節距加長，減小了張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現跳動，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。
如果履帶預張緊力過大，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，履帶剛性大，張緊裝置起不到緩沖作用，履帶行走機械的內摩擦力就會增加，三一攤鋪機履帶板，同時造成發動機功率的損失以及加快 履帶的磨損速度;預張緊力太小又會使履帶松馳，起不到張緊作用，同時造成履帶上方振動及跳動，中聯重科履帶采購，也會造成摩擦力的增加，福建履帶，磨損增大。為此，必須調節一個合適的張緊度。當履帶
１普通土壤條件四級以下下，應選用單齒履帶板，其履帶板齒廓尖銳，抓地l牢固且牽引力大。如果用于巖石作業，因其強度不足，可能會彎曲或斷裂。
２裝載和掘雪作業時，宜采用半雙齒履帶板。其履帶齒高度介于單齒和三齒履帶板之間，有兩個不等高的履帶齒，具有牽引力大和可阻止頻繁轉向的特點，履帶生產廠家，這種履帶齒厚度大，在重載下抗扭、抗彎強度高，缺點是在較硬的地面坐舒適性差。
3處理高溫礦渣，采用礦渣處理履帶板，特點是抗熱性高，強度大和-，也可用于石方作業。
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