伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度-確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，在生活中的應(yīng)用是非常廣泛的，但是使用的過程中難免會(huì)出現(xiàn)各種小問題，比如電機(jī)上電，機(jī)械震蕩等，下面就由申合電機(jī)來簡(jiǎn)單講一講吧。
電機(jī)上電，機(jī)械震蕩加/減速時(shí)
引發(fā)此類故障的常見原因有：
脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器---，更換編碼器；
脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
什么叫電機(jī)？
電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。
什么叫繞組？
電樞繞組是直流電機(jī)的-部分，是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。
▓什么叫磁場(chǎng)？
在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場(chǎng)及凡是磁力所能達(dá)到的空間或磁力作用的范圍。
▓什么叫磁場(chǎng)強(qiáng)度？
載有 1 安培電流的-長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 1/2 米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為 1a/m 安培 / 米，國(guó)際單位制 si ；在 cgs 單位制厘米 - 克 - 秒中，為紀(jì)念?yuàn)W斯特對(duì)電磁學(xué)的貢獻(xiàn)，定義載有 1 安培電流的-長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 0.2 厘米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為 10e 奧斯特，10e=1/4.103/m ，磁場(chǎng)強(qiáng)度通常用 h 表示。
▓什么叫安培定則？
用右手握住導(dǎo)線，讓伸直的大拇指的方向跟電流方向一致，那么彎曲的四指所指的方向就是磁感線的環(huán)繞方向。
▓什么叫磁通？
磁通又叫磁通量：設(shè)在勻強(qiáng)磁場(chǎng)中有一個(gè)與磁場(chǎng)方向垂直的平面，磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度為b，平面的面積為s，我們定義磁感應(yīng)強(qiáng)度 b 與面積 s 的乘積，叫做穿過這個(gè)面的磁通量。
▓什么是定子？
有刷或無刷電機(jī)工作時(shí)不轉(zhuǎn)的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機(jī)的電機(jī)軸叫做定子，此種電機(jī)可以叫做內(nèi)定子電機(jī)。
▓什么是轉(zhuǎn)子？
有刷或無刷電機(jī)工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機(jī)的外殼叫做轉(zhuǎn)子，此種電機(jī)可以叫外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
▓什么叫碳刷？
有刷電機(jī)里面頂在換相器表面，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，將電能通過轉(zhuǎn)相器輸送給線圈，由于其主要的成分是碳，稱為碳刷，它是易磨損的。應(yīng)定期維護(hù)更換，青島大型電機(jī)維修，并清理積碳
▓什么是刷握？
在有刷電機(jī)里面盛裝并保持碳刷位置的機(jī)械導(dǎo)槽。
▓什么是換相器？
有刷電機(jī)里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面，隨電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，條狀金屬交替接觸電刷的正負(fù)極，實(shí)現(xiàn)電機(jī)線圈電流方向的正負(fù)交替變化，完成有刷電機(jī)線圈的換相。
▓什么是相序？
無刷電機(jī)線圈的排列順序。
▓什么是磁鋼？
一般用于稱呼高磁場(chǎng)強(qiáng)度的磁性材料，電動(dòng)車電機(jī)都采用---鐵錋稀土磁鋼。
▓什么叫電動(dòng)勢(shì)？
由電機(jī)的轉(zhuǎn)子切割磁力線而產(chǎn)生，其方向與外加電源相反，故稱為反電動(dòng)勢(shì)。
▓什么是有刷電機(jī)？
電機(jī)工作時(shí)，大型電機(jī)維修，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器和電刷來完成的。在電動(dòng)車行業(yè)有刷電機(jī)分為高速有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī)。有刷電機(jī)和無刷電機(jī)有很多區(qū)別，從字上可以看出有刷電機(jī)有碳刷，無刷電機(jī)沒有碳刷。
▓什么是低速有刷電機(jī)？有何特點(diǎn)？
在電動(dòng)車行業(yè)中，低速有刷電機(jī)是指輪轂式低速大轉(zhuǎn)矩?zé)o齒輪傳動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)，電機(jī)定轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)速就是車輪的轉(zhuǎn)速。定子上的磁鋼為 5~7 對(duì)，轉(zhuǎn)子電樞的槽數(shù)為 39~57個(gè)。由于電樞繞組固定在輪子外殼內(nèi)，借助轉(zhuǎn)動(dòng)的外殼，熱量容易散發(fā)。轉(zhuǎn)動(dòng)的外殼又編織著 36 根輻條，更有利熱的傳導(dǎo)。技成培訓(xùn)-值得你關(guān)注！
▓有刷有齒電機(jī)的特點(diǎn)？
有刷電機(jī)中因?yàn)橛须娝ⅲ渲饕?--就是“電刷磨損”，用戶應(yīng)該注意到有刷電機(jī)又分為有齒和無齒兩種。目前許多廠家選用有刷有齒電機(jī)，它是一種高速電機(jī)，所謂“有齒”就是通過齒輪減速機(jī)構(gòu)，將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)低因-規(guī)定電動(dòng)車時(shí)速不得超過 20 公里，故電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在 170轉(zhuǎn)/每分鐘左右。由于是高速電機(jī)通過齒輪減速，其特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)騎行者感覺動(dòng)力-，而且爬坡能力較強(qiáng)。但是電動(dòng)輪轂是封閉的，只是在出廠前加注了潤(rùn)滑劑，用戶很難進(jìn)行日常保養(yǎng)，而且齒輪本身也有機(jī)械磨損，一年左右因潤(rùn)滑不足導(dǎo)致齒輪磨損加劇，日照大型電機(jī)維修，噪音增大，使用時(shí)電流也增大，影響電機(jī)和電池壽命。
電機(jī)維修現(xiàn)在已經(jīng)幾乎被廣泛認(rèn)知了，受到了廣大使用者的-。電機(jī)維修會(huì)處理到很多問題，繞組接錯(cuò)是其中的一種，所以就先讓變頻器維修的申合電機(jī)帶您來簡(jiǎn)單了解一下主要的檢查方法吧。
1滾珠法。 如滾珠沿定子內(nèi)圓周表面旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)，說明正確，否則繞組有接錯(cuò)現(xiàn)象。
2指南針法。如果繞組沒有接錯(cuò)，則在一相繞組中，指南針經(jīng)過相鄰的極相組時(shí)，所指的極性應(yīng)相反，在三相繞組中相鄰的不同相的極相組也相反；如極性方向不變時(shí)，說明有一極相組反接；若指向不定，則相組內(nèi)有反接的線圈。
3萬用表電壓法。按接線圖，如果兩次測(cè)量電壓表均無指示，或一次有讀數(shù)、一次沒有讀數(shù)，說明繞組有接反處。
4常見的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向法等。
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