伺服電機減速機額定輸入轉速z高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，綠的諧波減速機廠，額定輸入轉速越小)以上，綠的諧波減速機出售，工業級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000nm，特l制---扭矩伺服電機減速機可做到10000nm以上。主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，外齒圈。相對其他減速機，綠的諧波減速機，伺服電機減速機具有高剛性，高的精度(單級可做到1分以內)，(雙級可做到3分以內)，高傳動效率(單級在95%-99%)，高的 扭矩/體積比，免維護等特點。因為這些特點，伺服電機減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。伺服電機減速機額定輸入轉速z高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000nm
按產生推進動力的原理不同，-的發動機又可分為直接反作用力發動機、間接反作用力發動機兩類。直接反作用力發動機是利用向后噴射高速氣流，l產生向前的反作用力來推進-。直接反作用力發動機又叫噴氣式發動機，這類發動機有渦輪噴氣發動機、沖壓噴氣式發動機，脈動噴氣式發動機，火箭噴氣式發動機等。
間接反作用力發動機是由發動機帶動飛機的螺旋槳、直升機的旋翼旋轉對空氣作功，使空氣加速向后向下流動時，空氣對螺旋槳旋翼產生反作用力來推進-。這類發動機有活塞式發動機、渦輪螺旋槳發動機、渦輪軸發動機、渦輪螺旋槳風扇發動機等。而渦輪風扇發動機則既有直接反作用力，也有間接反作用力，但常將其劃歸直接反作用力發動機一類，所以也稱其為渦輪風扇噴氣發動機。
活塞式發動機航空活塞式發動機是利用氣油與空氣混合，在密閉的容器氣缸內燃燒，膨脹作功的機械。活塞式發動機必須帶動螺旋槳，由螺旋槳產生推拉力。所以，作為飛機的動力裝置時，發動機與螺旋槳是不能分割的。
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