全自動高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別:
1、應(yīng)用范圍不同
機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣,包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上
2、安裝和使用的差別
相對來說,機(jī)械手安裝方面更靈活一些,可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋包裝箱,可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看,高位碼垛機(jī)有很大的優(yōu)勢,每小時高速度可以達(dá)到1600包,而且垛型整齊美觀,包裝袋不易滑落。
碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。
碼垛機(jī)由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機(jī)構(gòu)組成,適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。工作時,將已裝入產(chǎn)品的紙箱,按預(yù)先設(shè)計好的排列方式在單立柱升降機(jī)構(gòu)和推箱機(jī)構(gòu)的共同作用下,在棧板上逐層自動堆碼,堆積---度后,通過滾筒輸送線移至叉車位,全自動碼垛機(jī)用途,運(yùn)至倉庫儲存。本機(jī)采用plc+觸摸屏控制,營口全自動碼垛機(jī),實現(xiàn)自動化操作管理,簡便易操作,占地空間小,碼垛,故障率低、維護(hù)方便。
碼垛機(jī)的工作原理平板上工件契合棧板要求的一層工件,全自動碼垛機(jī)多少錢,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底---距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼到達(dá)設(shè)定要求。主動碼垛機(jī)是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按---的規(guī)律和方法主動碼垛的一種主動化成套。將產(chǎn)品按---排列碼放在托盤木質(zhì)上,全自動碼垛機(jī),進(jìn)行主動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)到庫房。