在現代自動化工業機器人中,由脈沖信號驅動而實現調速減速的伺服電機一直作為主要的設備動力源。那既然伺服電機本身就可以實現調速,sew電機廠家,為什么工業還需要伺服行星減速機作為傳動呢?下面
工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重復的動作而完成相同的工序,此時為了---工業機器人在生產流程中能---的按照設定流程運行,對工業機器人的定位---度非常高。且當負載較大時,一味地提高伺服電機功率是非常不-的。因此,作為“増力減速”的伺服行星減速機便派上了用場!
伺服行星減速機可以讓伺服電機在一個合適的速度下運轉,并---地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、輕和易于控制等特點。
在使用
在一些大型設備中,即使用大功率電機也不能滿足用戶對扭矩的要求,sew電機,有---采用匹配的減速器。然而,并不是每一種減速機都能與電動機相匹配。檢查電機參數與減速機參數是否匹配。如果不匹配,則不能使用這種組合,要么安全系數太低,要么直接與報廢狀態的使用相結合。因此,我們需要知道我們的設備在選擇型號時需要多大的扭矩,然后使用我們確定的電機功率。
蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機馬達的回轉數減速到所要的回轉數,sew電機,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用范圍相當廣泛。下面
在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,---的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
減速機的作用主要有:
1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。