單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場合都能夠看見它的身影，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設計，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設有一個獲取裝取設備，在貨物通過中間的通道到達該裝取設備時，能夠自動對左右兩側的貨架進行裝卸貨物作業。
貨架大多以兩排分為一個小組， 在每組之間都會留有一個通道，自動化立體倉庫貨架廠，以供日后維修人員進行保養和維護工作。
單元式立體倉庫可以采用各種起重設施來進行貨物裝卸作業。一般情況下，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機，因為該起重機的起重臂可以上下伸縮，根據貨架的高度來進行調整，較低層的貨架則一般采用叉車來進行作業。
自動化立體倉庫系統的功能：
1大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數可以達到30萬個，自動化立體式貨架，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統可同時儲存30萬噸貨物。
2自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內搬運作業全部實現由計算機控制的機電一體化作業。
3可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。
自動化立體倉庫的分類：
1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。
低層立體倉庫高度在5米以下，中層立體倉庫的高度在5～15米之間，高層立體倉庫的高度在15米以上。
立體倉庫的建筑高度可達40米，常用的立體倉庫高度在7～24米之間。
2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統類型包括
托盤式自動倉庫、料箱式自動倉庫、密集式穿梭庫穿梭板、自動化立體貨柜
其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內企業較多地采用。
3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。
4．按貨架構造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉式倉庫和垂直旋轉式倉庫。
5．按所起的作用分為生產性倉庫和流通性倉庫。
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