自動化立體庫在物流行業(yè)的重要性
據(jù)中國物流與采購聯(lián)合會會長、中國物流學會會長何黎明表示，我國經(jīng)濟正處于從高速增長階段向中高速增長轉換的關鍵時期，物流成本過高仍然是制約-轉型發(fā)展的重要因素。中國物流設備網(wǎng)小編獲悉，為了能夠盡可能地降低成本，很多企業(yè)都在物流建設上加大投資，其中自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要物流節(jié)點，在物流中心中的應用越來越普遍。
物流包括物體的運輸、配送、倉儲、包裝、搬運裝卸、流通加工以及相關的物流信息等環(huán)節(jié)，倉庫存儲是其中的一大重要組成部分。立體倉庫由于使用高層貨架存儲貨物，存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。立體倉庫在運行時使用了機械和自動化設備，倉儲貨架，運行和處理速度快，因此能大大提高勞動生產效率，降低操作人員的勞動強度。
而在立體倉庫中，自動化立體倉庫是當代貨架儲存系統(tǒng)發(fā)展的蕞-段，它與自動分揀系統(tǒng)和自動導向車并稱為物流技術現(xiàn)代化的三大標志。
存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構成
設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。
1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；
2、搬運器：搬運器采用x、y、z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。
3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。
4、編碼識別系統(tǒng)：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有ic芯片，存取鞋窗口安裝有ic讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。
5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機控制和上位機控制系統(tǒng)組成，下位機即plc控制器，plc存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑-成走位動作；上位機即計算機系統(tǒng)，存儲鞋位及ic編碼、-位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，倉儲貨架設備，通過modbus通信協(xié)議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。
6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。
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