直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的---。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
多段速2：多段速2為位選模式，直流無刷電機供應(yīng)商，即x1，x2，x3各對應(yīng)一個速度。x1閉合時，運行速度段0設(shè)定的轉(zhuǎn)速；x2閉合時，直流無刷電機 廠家，運行速度段1設(shè)定的轉(zhuǎn)速；x3閉合時，運行速度段2設(shè)定的轉(zhuǎn)速；x1，x2，x3有兩個或全部閉合時，優(yōu)先級由高到低排列為x1>;x2>;x3，如x1，x2同時閉合，則運行速度段0。x2，x3同時閉合時，則運行速度段1。當x1，x2，x3都斷開時，運行速度段3設(shè)定的轉(zhuǎn)速。切換后不同轉(zhuǎn)速過渡按設(shè)定的加減速時間進行。
控制電路用作控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，萊西直流無刷電機，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當前，空心杯直流無刷電機，控制電路有---集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，---集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
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