鋼制履帶運輸車除了要具有山地行駛能力外，還需要在高載重情況下工作，因此對其總體設(shè)計應(yīng)要求具有合理的布局和結(jié)構(gòu)緊湊。在動力性方面應(yīng)---其有足夠的驅(qū)動力以獲得較好的加速、爬坡與越障性能，同時提高車輛的安全性和穩(wěn)定性也---重要。由于整車尺寸相對較小，履帶底盤的尺寸也有限，因此在山區(qū)丘陵地帶凹凸不平的路面行駛時比大中型履帶車輛易側(cè)翻，提高其各種負(fù)荷下的抗側(cè)翻性能顯得尤其重要。
根據(jù)設(shè)計要求，為提高鋼制履帶運輸車的抗側(cè)翻性能，對整車的總體布置采取一下幾點設(shè)計原則:
(1)采用精簡化的行走系設(shè)計，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構(gòu)組成。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計速度低，僅運載貨物，設(shè)計時可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。
(2)采用---速齒輪式傳動系設(shè)計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運輸車具有足夠大的驅(qū)動力和---轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。
(3)為使整車分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須---運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用h型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機和變速器置于近驅(qū)動輪方位，即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅(qū)動輪，實現(xiàn)鋼制履帶運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。
1.鋼制履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺階等---路面工況。由于其具有---的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、-等領(lǐng)域。履帶運輸車在行駛過程中，發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內(nèi)阻力，鋼制履帶運輸車圖片，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，河南鋼制履帶運輸車，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。
2.履帶車輛機械系統(tǒng)復(fù)雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經(jīng)濟。而利用虛擬樣機技術(shù)和多體動力學(xué)軟件進行虛擬樣機建立、模型、性能測試，---的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據(jù)。利用軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學(xué)，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。
3.通過多體動力學(xué)軟件對鋼制履帶運輸車進行了研究，認(rèn)識了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化情況，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實車試驗中，鋼制履帶運輸車報價，應(yīng)充分考慮到路面性質(zhì)對車輛行駛性能的影響。
鋼制履帶運輸車的行走部分為單組履帶和多組履帶兩種。單組履帶，主要應(yīng)用于坦克以及在軟土地面上進行作業(yè)的挖掘機及起重機等設(shè)備，此類車輛對于通過性的要求相對潮間帶地面的要求要低許多，但是在工程機械趨于重型化之后，單組履帶亦不能滿足其作業(yè)要求，主要原因如下：
1在履帶接地面積沒有增加的情況下，車輛自重的增加不能---車輛的通過性；
2在單組履帶基礎(chǔ)上增加履帶長度，對于減小接地比壓沒有幫助，而且履帶如果過長，將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向困難及運輸困難；
3單組履帶行走裝置在特殊用途地面上通過性易受到---。履帶式潮間帶運輸車工作于潮間帶地面，其相對于挖掘機、-履帶式車輛，潮間帶運輸車履帶行走裝置要求具有更小的接地比壓，同時車輛的結(jié)構(gòu)不能過于龐大，因此選擇多組履帶的履帶行走裝置。多履帶行走裝置采用兩組或兩組以上履帶，如大型履帶拖拉機，采用前后各一組履帶。
多履帶行走裝置能夠提高鋼制履帶運輸車的承載和作業(yè)范圍如濕軟地面等，有效減小接地比壓，能夠增強了其通過性以及作業(yè)效率。本文研究的履帶式潮間帶運輸車，主要用于潮間帶地面運輸重型風(fēng)電設(shè)施，鋼制履帶運輸車多少錢，所以選擇多組履帶。多組履帶有不同的布置形式，如三一重工的 syty90 履帶式潮間帶運輸車，兩組履帶對稱分布在潮間帶車輛兩側(cè)，加大了履帶的接地面積，且是在不改變履帶長度的同時，增加了履帶與工作地面的接觸面積，這樣可以有效的減小接地比壓，---該履帶潮間帶車輛的潮間帶地面通過性。
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