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上料工藝動作：初始時，主臂上位，轉臂在高位，一切---后，轉臂開始向低位轉，主臂向下位運行，同時夾緊器旋轉，20秒后，主臂到達下位。主臂向上運行，同時轉臂向高位運行，20秒后，主臂到達上位。隨后主臂向下，轉臂向低，平板自動上料機，此時加緊器反向旋轉，13秒后，主臂到達下位。主臂向上運行，同時轉臂向高位運行，7秒后，主臂、轉臂到中間工位，薄板平板沖床 全自動上料機，旋轉電機停止。完成一個循環。
平板自動上料機采用真空吸盤方式的優點是什么？
1、真空吸盤的吸料方式采用真空吸盤吸合，速度快，穩定性高，震動小，jh-s-1225平板自動上料機，使用---。小編認為，在吸盤吸合和放松板材的時候，可以設置一個---時間的數值，這樣可以有效降低震動和增加運行平穩性。
2、大板料自動升降吸合平板的時候，可以吸取200公斤，重復性好；吸盤的大小根據客戶現場的板材大小規格和厚度來設計。
3、一鍵式操作，兩點式運輸模式，操作簡單，2*1米半自動平板上料機，節省人工，提高生產效率。適用于大批量的沖壓送料行業。
而根據手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式(1)直角坐標式，手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況;)圓柱坐標式，手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的低位置受到---，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大
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