1電動機過熱
造成過熱的可能原因有負載過大、電動機冷卻系統太臟、電動機的冷卻風扇損壞和電動機與控制單元之間連接---。
2主軸電動機不轉或達不到正常轉速
產生這類故障的可能原因有速度指令不正常如有報警可按報警內容處理，主軸電動機不能起動可能與主軸定向控制用的傳感器安裝---有關等。
3交流輸入電路的保險燒斷
引起這類故障的原因多是交流電源側的阻抗太高例如在電源側自藕變壓器代替隔離變壓器、交流電源輸入處的浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管塊或控制單元的印刷線路板故障。
4再生回路的保險燒斷
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材料本身的原因
目前國內在設計永磁電機時，一般不考慮永磁體性能的差---。然而，---鐵硼永磁體在制造過程中，添加合金元素的多少、熔煉工藝、制粉工藝、成型工藝、燒結回火工藝都會影響永磁體的性能。
直驅電機由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，吊艙常用電機價格，齒輪箱，吊艙常用電機，皮帶等等連接機構，吊艙常用電機品牌，因此才會稱其為直驅電機。
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