1、原因分析
減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承，主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí)，軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng)，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng)，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；
2、預(yù)防及排除方法
加大內(nèi)圈與軸的過(guò)盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng)；
減速機(jī)有異響
1、原因分析
a.減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)； b.工作機(jī)載荷不平衡；c.潤(rùn)滑油變質(zhì)；d.齒輪齒面磨損或者制造---；e.軸承間隙過(guò)大或過(guò)�。籪.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜物；
2、預(yù)防及排除方法
a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn)；
b.調(diào)整平衡狀態(tài)；
c.排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤(rùn)滑油，清洗干凈并更換合格潤(rùn)滑油；
d.及時(shí)送修理廠大修更換零件；
e.調(diào)整軸承間隙；
f.檢查清理；
g.放油進(jìn)行清理；
減速器的工作原理
減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比。
擺線針輪
擺線針輪減速器是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的傳動(dòng)裝置。在其輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 h 機(jī)構(gòu)，該滾柱軸承沒(méi)有軸承外圈，鋁合金減速機(jī)，兩個(gè)擺線輪的中心孔充當(dāng)偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承外圈及滾道。
除這類(lèi)減速器之外，還有其他種類(lèi)的減速器，rv 鋁合金減速機(jī)，如行星減速器等。工業(yè)機(jī)器人用減速器要求結(jié)構(gòu)緊湊、輸出功率大、傳動(dòng)鏈短、輕并且易于控制等，大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人減速器上的主要還是 rv 減速器和諧波減速器。
機(jī)器人技術(shù)是未來(lái)的--，是智能制造的-關(guān)鍵技術(shù)。軸承作為機(jī)器人重要關(guān)鍵配套件，被譽(yù)為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動(dòng)作-度以及工作的-性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。
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