編碼器工作原理
編碼器由于a、b兩相相差90度，編碼器價格，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，編碼器批發，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有---，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器常見故障
1、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池.
2、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，編碼器，影響通信的準確性，必須-屏蔽線-的焊接及接地。
3、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請-注意。
一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。
確定零位指的是增量型編碼器
1、編碼器軸轉動找零，編碼器在安裝時，旋轉轉軸對應零位，一般增量值與單圈會用這種方法，編碼器供應，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點，零點不太好找，精度較低。
2、與上面方法相當，只是編碼器外殼旋轉找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭外殼所用。
3、通電移動安裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。
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