直線-曲線一體驅(qū)動用齒條齒圈 跑道循環(huán)驅(qū)動裝置
加茂直線齒條和弧形齒圈可以連接實現(xiàn)直線-曲線，精密定位齒輪，甚至實現(xiàn) 400米標(biāo)準(zhǔn)跑道形式方案齒條加齒圈的拼接嗎，如何實現(xiàn)？ 經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計，齒輪，加茂齒條和齒圈同樣節(jié)距目前通用同樣型號的滾輪。但如何實現(xiàn)齒條與齒圈拼接時候的圓滑過渡是難題。往往過渡點可能會有沖擊、精度跳躍、噪音等問題發(fā)生。 針對過渡點可能產(chǎn)生的問題，加茂提供直線-圓弧一體式齒圈的解決方案：零件的左側(cè)是齒條，右側(cè)是齒圈，一體式！
1980年代 ～球減速機開發(fā)成功～
創(chuàng)業(yè)5年后碰上了日本的快速成長，加茂也取得了-的業(yè)績。工廠擴建為占地264 平米的二層鋼筋工廠，員工12名。當(dāng)時剛好迎來機器人的第二次浪潮，會長暗下決心研發(fā)上的精密減速機。 1986年7月成功試做首臺球減速機。 1987年，圓周定位齒輪，球減速機開始正式銷售。球減速機銷售上正軌，1990年在當(dāng)時的西加茂郡藤岡町現(xiàn)在豐田市開始建設(shè)新工場，是舊工場的5倍面積。當(dāng)年銷售金額達到4億多日元，員工25人。是公司成立10年時候的一次大膽投資。
1988年 2月球減速機在-3回發(fā)明大賞獲得考案功勞賞
1988年 10月球減速機獲得美國-
1989年 3月球減速機獲得平成元年精密工學(xué)會賞
1990年 4月資本金增加資金到2000萬日元
1990年 5月在愛知縣西加茂郡藤岡町建設(shè)新本社工廠，全搬廠
1991年 4月導(dǎo)入增產(chǎn)設(shè)備
1994年 4月資本金增加資金為3500萬日元
1994年 5月開始開拓美國、韓國、臺灣市場
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