編碼器主要分類
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
1增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為a相、b相、z相輸出，a相、b相為相互---1/4周期的脈沖輸出，編碼器廠家，根據---關系可以區別正反轉，而且通過取a相、b相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
2型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，編碼器供應，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
1有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
2軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
一般plc會設計有高速計數端口，本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的，避開了掃描周期問題，plc都設計有專門的高速計數指令，使用的時候，直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。
但是脈沖的計算和輸出上，編碼器，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執行機構，編碼器價格，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。
1、編碼器圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節，光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。
2、指示光柵是一片固定不動的，但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。?
3、機體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。
4、發光器件一般是紅外發光管。?
5、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。
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