pid控制原理
根據(jù)反饋原理：要想維持一個(gè)物理量不變或基本不變，就應(yīng)該引這個(gè)物理量與恒值比較，形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng)，現(xiàn)在控制和pid相結(jié)合的方法，在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力范圍較小時(shí)采用pid來保持靜態(tài)精度。這通過plc加智能儀表可時(shí)現(xiàn)該算法，同時(shí)對(duì)plc的編程來時(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。實(shí)踐證明，使用這種方法是可行的，而且造價(jià)也不高。
要想維持供水網(wǎng)的壓力不變，根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件，由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大，管網(wǎng)的充壓都較慢，故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，不易直接采用pid調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，而采用plc參與控制的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。
恒壓供水的變頻應(yīng)用方式
通常在同一路供水系統(tǒng)中，設(shè)置多臺(tái)常用泵，供水量大時(shí)多臺(tái)泵全開，供水量小時(shí)開一臺(tái)或兩臺(tái)。在采用變頻調(diào)速進(jìn)行恒壓供水時(shí)，就用兩種方式，電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器，其一是所有水泵配用一臺(tái)變頻器；其二是每臺(tái)水泵配用一臺(tái)變頻器。后種方法根據(jù)壓力反饋信號(hào)，通過pid運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率，變頻調(diào)速器價(jià)格，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，終達(dá)到管網(wǎng)恒壓的目的，就一個(gè)閉環(huán)回路，較簡單，但成本高。前種方法成本低，性能不比后種差，但控制程序較復(fù)雜，是未來的發(fā)展方向。
變頻器空壓機(jī)缸內(nèi)的壓力上升達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，一般采取兩種辦法：
空壓機(jī)卸荷運(yùn)行，不產(chǎn)生壓縮氣體，電動(dòng)機(jī)處空載運(yùn)轉(zhuǎn)，河池變頻調(diào)速器，其用電量仍為滿負(fù)載的30-60%，這部分能量被白白浪費(fèi)掉；
停止空壓機(jī)運(yùn)行，這樣似乎空壓機(jī)空轉(zhuǎn)或不斷放空所浪費(fèi)的電能被消除，但是若無容積較大的儲(chǔ)氣缸，電機(jī)變頻調(diào)速器價(jià)格，將會(huì)帶來電機(jī)的頻繁啟動(dòng)，空壓機(jī)的空載電流大約是額定電流的3-5倍，對(duì)電網(wǎng)及其它設(shè)備沖擊較大，同時(shí)空壓機(jī)的使用壽命也會(huì)縮短。
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