在選購沖床機械手需要參考哪里參數呢？
1、重復定位精度：向指zhi定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。
2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內則與載重無關，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的zui高速度。
3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數據機型。
4、額定推力：滑塊處于靜止保持狀態下，沖床機器人供應，向滑塊的前進方向所施加的力。
5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規格中的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上。超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或---動作條件速度，單臺多工位沖床機器人供應，加速度，以避免影響沖壓機械手線性導軌的壽命。
6、危險速度：滾珠絲桿驅動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發生共振，以zui高速度動作時可能會出現異響，震動等情況，此時請降低機械手參數表上所示的速度。
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