允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳送、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，萬向節的結構和作用有點象人體四肢上的關節。前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由于受軸向尺寸的---，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇機件的損壞，發生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節。
前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的半軸外側萬向節。后驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平發生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在后驅動汽車的萬向節傳動形式都采用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，-輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等。
鼓形齒式聯軸器改進前的構造和原理
改進前的電動機和聯軸器的聯接情況是：電動機與半聯軸器4合作部位為6mm，長度為32mm，黃石傳動軸，軸上無鍵槽，無法完成鍵聯接傳遞扭矩，依據電動機的安裝要求，電動機與半聯軸器孔選用過渡合作之間，扭矩首要靠固定在半聯軸器上的兩個m5的緊定螺釘傳遞，萬向節傳動軸，在使用過程中，此構造存在下列缺乏：
1電動機軸和緊定螺釘之間是線面觸摸，觸摸面-小，傳遞扭矩非常有限。
2螺紋聯接不具有防松功能，通過幾回拆裝和長期作業，會形成半聯軸器軸和電動機軸的相對滾動和軸向竄動，傳動軸廠，致使設備無法作業。
梅花聯軸器的彈性體是圓形的像梅花的形狀。梅花聯軸器這種聯軸器已標準化，gb/t5272-2002擬定的五種構造方式：lm形-型、lmd型單法蘭型、lms型雙法蘭型、lmz-i型分體式制動輪型和lnz-ii整全式制動輪型是將一個全體的梅花形彈性環裝在兩個形狀一樣的半聯軸器的凸爪之間，以完成兩半聯軸器的銜接。經過凸爪與彈性環之間的揉捏傳遞動力，經過彈性環的彈性變形抵償兩軸相對偏移，完成減振緩沖。每種方式均有14個標準，它們適用的軸孔直徑d=12-160mm，軸孔長度l=35-135mm，公稱轉矩t=25-25000n.m，許用轉速[n]=1500-15300r.min。
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