在控制系統(tǒng)中，一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量。 不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量----控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，工業(yè)級(jí)熱電阻輸入模塊批發(fā)，壓力從0-10mpa，從1-5米，電動(dòng)閥門的開(kāi)度從0-100%，工業(yè)級(jí)熱電阻輸入模塊批發(fā)，等等，這些量都是模擬量。開(kāi)關(guān)量----該物理量只有兩種狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷，工業(yè)級(jí)熱電阻輸入模塊批發(fā)，等等。
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1、樓宇自動(dòng)化
樓頂水箱---、水箱水溫、室內(nèi)煙霧探測(cè)、報(bào)警開(kāi)關(guān)
2、智能交通
拿地鐵舉例：行車信號(hào)燈、---濃度監(jiān)測(cè)、氧氣濃度監(jiān)測(cè)、煙濃度監(jiān)測(cè)、排風(fēng)扇控制
3、 水處理系統(tǒng)
水位控制監(jiān)測(cè)及報(bào)警、水流量監(jiān)測(cè)、水污染指數(shù)控制、水溫度監(jiān)測(cè)
4、高速公路智能系統(tǒng)
車輛通過(guò)探測(cè)、通行信號(hào)燈控制
5、 能源管理系統(tǒng)
風(fēng)力發(fā)電站舉例、風(fēng)速監(jiān)測(cè)、風(fēng)車轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)、電壓監(jiān)測(cè)、電流監(jiān)測(cè)
6、環(huán)境監(jiān)測(cè)
溫度、濕度、風(fēng)速、空氣成分監(jiān)測(cè)7、工廠自動(dòng)化
總之：只要是有“自然”界信息的系統(tǒng)，就會(huì)涉及到需要io。
區(qū)別一：參數(shù)不同
遠(yuǎn)程io模塊的廣播速率由編程人員在模塊io組態(tài)時(shí)下列參數(shù)的影響：
1rpi:請(qǐng)求信息包間隔
所有遠(yuǎn)程io模塊的刷新都基于rpi：
a.模塊通過(guò)本地框架或者網(wǎng)絡(luò)廣播傳送數(shù)據(jù)的時(shí)間2.0ms-750ms
b.當(dāng)達(dá)到一定時(shí)間時(shí)，熱電阻輸入模塊批發(fā)，開(kāi)始廣播傳送數(shù)據(jù)
2cos：狀態(tài)改變
a.當(dāng)某個(gè)數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開(kāi)或者斷開(kāi)到閉合時(shí)，傳送數(shù)據(jù)
b.根據(jù)某個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)，因此當(dāng)一個(gè)點(diǎn)改變狀態(tài)時(shí)，開(kāi)始廣播傳送數(shù)據(jù)
c.只有當(dāng)它的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)才傳送數(shù)據(jù)，因此這種情況的效率是---的
遠(yuǎn)程io模塊
3rts：實(shí)時(shí)采樣速率
rts參數(shù)將使模擬量模塊按下面的方式運(yùn)行：
a.掃描所有的輸入通道并且將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在板載內(nèi)存中
b.廣播發(fā)送刷新通道數(shù)據(jù)和其他狀態(tài)數(shù)據(jù)至本地框架的背板
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