機械部分改造設計
本著對車床的改動盡可能少，改造成本低的原則，機械部分改造方案如下：
1、保留車床主軸旋轉主運動；
2、縱橫向運動的改造均是卸掉托板上的手輪或手柄，通過對1對齒輪副組成減速裝置，然后與相應的步進電機相連接。
3、設計一四工位電動轉位刀架，大連車床數控改造，由1個三項異步電機帶動。
4、自行研制基于8301單片機的控制系統。
5、在刀架的縱橫向運動中，設置安全超程限位保護裝置。
改造要點
1．滾珠絲杠副改造。為了實現絲杠無隙傳動，應將原機床的滑動絲杠改換成滾珠絲杠副。此項不屬必改項，如對機床精度要求不高時，可以通過預緊原螺母的方法消除傳動間隙。
2．步進電機選用。車床進給傳動部分改造時要拆除機械傳動機構，代之以步進電機經齒輪或同步帶、減速驅動絲杠，帶動刀架移動。縱向步進電機固定在床身上，橫向步進電機固定在床鞍上。如步進電機的轉矩足夠大及結構許可的情況下，也可以不用減速驅動機構，由步進電機直接與滾動絲杠相連。
機床參考點(基準點)
機床參考點( r) 是由機床制造廠家人為定義的點，車床數控改造廠家電話，機床參考點( r) 與機床零點( m) 之間的坐標位置關系是固定的并被存放在數控系統的相應機床數據中，一般是不允許改變的。僅在特殊情況下可通過變動機床參考點( r) 的限位開關位置來變動其位置； 但同時必須能準確測量出機床參考點( r) 相對機床零點( m) 的幾何尺寸距離并存入數控系統的相應機床數據中，才能---原設計的機床坐標系統不被破壞。控制系統啟動后，車床數控改造廠，所有的軸都要回一次參考點，以便校正行程測量系統。多數機床都可以自動返回參考點，如因斷電使控制系統失去現有坐標值， 則可返回參考點，并重新獲得準確的位置值。
參考點r的位置是在每個軸上用擋塊和限位開關準確地預先確定好的。參考點對機床零點的坐標是一個已知數， 參考點多位于加工區域的邊緣。
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