1898年，美國的j.n.拉普安特致造了臺機械傳動臥式內拉床。20世紀30年代，在德國制成雙油缸立式內拉床，在美國制造出加工氣缸體等的大平面?zhèn)壤病?0年代初出現(xiàn)了連續(xù)拉床。
錐柄插齒刀是一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀具，用于按展成法見齒輪加工加工內、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪。插齒刀的特點是可以加工帶臺肩齒輪、多聯(lián)齒輪和無空刀槽人字齒輪等。其結構尺寸一方面受插齒輪的結構尺寸和插齒工裝的結構尺寸的---，另一方面受插齒機的主軸行程和錐套孔的---。設計錐柄插齒刀的結構尺寸時,不但要滿足這些---要求,而且還不可忽視磨齒的結構干涉
近年來的研究表明，以sp2結構為主的類金剛石涂層硬度也可達到20～40gpa，卻不存在與黑色金屬起觸媒效應的問題，其摩擦系數(shù)很低又有-的抗?jié)裥裕邢鲿r可以用冷卻劑也可用于干切削，其壽命比非鍍層刀有-的提高，加工鋼鐵材料不存在問題，因而引起了涂層公司、刀具廠家-的興趣。假以時日，這種新型的類金剛石涂層會在切削領域得到廣泛的應用。
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