選擇什么樣的伺服電機,在很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統要求以及工作環境。一旦系統要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,主要考慮負載的物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續扭矩>;=1.3倍負載扭矩,這樣能-電機-的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉子慣量<5:1,以-伺服系統響應的快速性。如果出現電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能---速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權衡。選擇出用多大扭矩的電機后,需要做的是了解負載的工作特性和工作環境。負載的工作特性包括如負載是高速還是低速運行,加速度需要達到多少,是否需要頻繁起停,頻率需要達到多少,系統運行精度等等。這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規律可循,關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要求。比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下不超過500轉但不至于過低大于1轉,不需要頻繁起停的情況下,步進電機是一種-的選擇。這是因為步進電機開環控制,控制精度低,松下伺服電機選型,速度太高,電機扭矩會下降的很快,將帶不動負載,速度過低會出現轉動不連續的爬行現象,而且步進電機的響應也不快,不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉到3000多轉以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直流或者交流伺服電機。一般情況下,交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,如果負載工作于較低速,建議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,會有換相環火產生,在真空水下等場合是不能使用的,并且由于環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件,在系統精度要求高的場合也不能使用。
同步和異步電機均屬交流動力電機,是靠50周交流電網供電而轉動.異步電機是定子送入交流電,產生旋轉磁場,而轉子受感應而產生磁場,這樣兩磁場作用,使得轉子跟著定子的旋轉磁場而轉動.其中轉子比定子旋轉磁場慢,松下伺服電機,有個轉差,不同步所以稱為異步機.而同步電機定子同異步電機,其轉子是人為加入直流電形成不變磁場,這樣轉子就跟著定子旋轉磁場一起轉而同步,始稱同步電機.異步電機簡單,成本低.易于安裝,使用和維護.所以受到廣泛使用.缺點效率低,功率因數低對電網不利.而同步電機是容性負載,可---電網功率因數.多用工礦大型沒備.
同步電機大多用在大型發電機的場合。而異步電機則幾乎全用在電動機場合。同步電機可以通過勵磁靈活調節輸入側的電壓和電流相位,即功率因數;異步電機的功率因數不可調,一般在0.75-0.85之間,因此在一些大的工廠,異步電機應用較多時,可附加一臺同步電機做調相機用,用來調節工廠與電網接口處的功率因數。
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,松下伺服馬達,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性t1-s1、t2-s2曲線以及合成轉矩特性t-s曲線
1.選擇步進電機還是伺服電機系統?
答:其實,選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定,各有其特點。
2.如何配用步進電機驅動器?
答:根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或-時,松下伺服電機說明書,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得-的高速性能。
3、2 相和5 相步進電機有何區別,如何選擇?
答:2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。