20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，松下伺服電機(jī)，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了-的發(fā)展，各國(guó)電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。
松下伺服馬達(dá)與松下電機(jī)不一樣的地方：
一、由于伺服馬達(dá)的輸出扭矩和油液壓力成比例，故在系統(tǒng)中使用高壓時(shí)，可以獲得較高的輸出扭矩，并不必過(guò)分增大其和體積。
二、與電機(jī)比較，伺服馬達(dá)回轉(zhuǎn)部分的慣性小，啟動(dòng)迅速、靈敏。因此，適用于-的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
三、伺服馬達(dá)不但可以正轉(zhuǎn)，而且反轉(zhuǎn)、變速、加速等均可以 藕自由變換，容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。在一般情況下，伺服馬達(dá)的速比與可-200，而電機(jī)的速比籬低于50。由于伺服馬達(dá)具有很大范圍的速比，因此，對(duì)于提高機(jī)器的工作性能和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。
客戶：小編，我的伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。問(wèn)題出在哪？該怎么解決呢？
1.故障原因
電源電壓過(guò)低；
面接法電機(jī)誤接；
轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
電機(jī)過(guò)載。
2.故障排除
測(cè)量電源電壓，松下伺服電機(jī)說(shuō)明書，設(shè)法---；
糾正接法；
檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
查出誤接處予以改正；
恢復(fù)正確匝數(shù)；
減載。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司出產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象。振蕩頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器功用有關(guān)，一般以為振蕩頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)原理所選擇的低頻振蕩現(xiàn)象關(guān)于機(jī)器的正常作業(yè)非常倒運(yùn)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí)，一般應(yīng)選用阻尼技能來(lái)打敗低頻振蕩現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技能等。
三、過(guò)載才調(diào)不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載才調(diào)。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載才調(diào)。以松下交流伺服體系為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載才調(diào)。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于打敗慣性負(fù)載在建議瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載才調(diào)，在選型時(shí)為了打敗這種慣性力矩，往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
三、過(guò)載才能不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載才能。溝通伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載才能。以松下溝通伺服系統(tǒng)為例，松下plc控制伺服電機(jī)，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載才能。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于戰(zhàn)勝慣性負(fù)載在發(fā)動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)由于沒(méi)有這種過(guò)載才能，在選型時(shí)為了戰(zhàn)勝這種慣性力矩，松下伺服電機(jī)，往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
四、作業(yè)功用不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，建議頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，接連時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為-其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)體系為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制功用更為-。
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