是由全合成基礎油，并添加-的液態離子聚合物，以及、防銹等添加劑，wpo70蝸輪蝸桿減速機，經特殊工藝制造而成。開發用于六軸機器人中r-軸，b-軸的中空手腕使用。啟動力矩，長期運行下油脂不會變稀益出；微米級的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；油膜厚度高，能-長期附著于齒輪表面，降低運行噪音；極壓添加劑液體化技術，諧波發生器運轉時潤滑-異；特有的啟動承載能力，適應從怠速到執行高轉速的扭矩變化。機器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態，一般采用三自由度多關節機構由旋轉關節和擺動關節組成，三個關節可形成27種配置。用于機器人手臂和手爪之間用于支撐和調整手爪的部件。機器
是由全合成基礎油，單輸出軸蝸輪蝸桿減速機，并添加液態離子聚合物，以及防銹等添加劑，經特殊工藝制造而成。開發用于用于焊接機器人的重力平衡機構、重載碼垛機器人的新型彈簧平衡機構軸承與平衡彈簧桿使用。
1.為機器人平衡桿定制的，含有a“粘性”添加劑、抗磨劑；
2. 可使油脂在回流溫度倒灌，不會聚在平衡桿的一端；
3. 特殊結構改進劑，具有優異的水平和垂直附著力；
4. 滿足機器人平衡桿及平衡桿軸承使用，保養周期5000小時。
一. 鋁殼nmrv蝸輪蝸桿減速器，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，大扭矩、大速比低噪音、高穩定
二. 散熱性能好，熱交換
三. 安全-，安裝方便，外形小巧，輕捷靈活，易于維護檢修
rv系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、-傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提率。
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