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為了提高棘輪機構的傳動性能，從機械原理和機械設計結構說明棘輪機構的演化發展過程。對為了---傳統的摩擦式-離合器的傳動性能，近年來國內學者開發創造出的新型-離合器的結
構和工作原理作了相應介紹。目的是為選擇和設計出-滿足傳動性能要求的-離合器提供有益幫助和借鑒。
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嚙合式離合器利用兩個零件上相互嚙合的齒爪傳遞運動和扭矩。根據結構形狀不同，又有牙嵌式和齒輪式兩種。
牙嵌離合器是由兩個端面帶齒爪的零件組成，如圖1-7 a)，在圖1-7 b)中，右半離合器與軸平鍵連接或花鍵連接并可以沿平鍵在軸上移動。端面帶齒爪的齒輪與軸空套連接。用---桿移動右半離合器，貨車雙向離合器生產廠家，使它與齒輪端面上的齒爪嚙合，便可使齒輪與軸一起旋轉，陽江貨車雙向離合器，齒爪脫開，只有齒輪或軸旋轉。
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每個驅動裝置用一個-離合器作為驅動裝置的正、反向自動轉換開關，當驅動裝置a按圖4中所示箭頭方向旋轉時，-離合器a結合，貨車雙向離合器，帶動從動裝置按同一方向旋轉。此時，-離合器b解脫(-)，驅動裝置b不連動。反之，驅動裝置b按圖4所示箭頭方向旋轉時，離合器b結合。帶動從動裝置旋轉，此時，離合器a解脫(-)
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