1.我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？
可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，伺服運動控制卡，一般它上面有dsp 和高速度的邏輯處理電路，以實現高速-的運動控制。如 s 加速、多軸插補等。
2.用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好？
一般不要，-是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，松下伺服電機a5，且其精密的穩壓性能又不需要，松下交流伺服電機，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或r 型變壓器變壓的直流電源。
3.想用±10v或4~20ma的直流電壓來控制步進電機，可以嗎？
可以，但需要另外的轉換模塊。
簡單的說：同步和異步電機均屬交流動力電機，松下伺服電機說明書，是靠50周交流電網供電而轉動.異步電機是定子送入交流電，產生旋轉磁場，而轉子受感應而產生磁場，這樣兩磁場作用，使得轉子跟著定子的旋轉磁場而轉動.其中轉子比定子旋轉磁場慢，有個轉差，不同步所以稱為異步機.而同步電機定子同異步電機，其轉子是人為加入直流電形成不變磁場，松下伺服電機，這樣轉子就跟著定子旋轉磁場一起轉而同步，始稱同步電機.異步電機簡單，成本低.易于安裝，使用和維護.所以受到廣泛使用.缺點效率低，功率因數低對電網不利.而同步電機是容性負載，可---電網功率因數.多用工礦大型沒備.
現在工業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉速以下呈現的恒扭矩特性，所以多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統。選擇是相對的，同一種應用，可以用交流也可以用直流，有時取決于環境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機了。還有許多特殊應用場合，常規意義的伺服電機是很難完成任務的，比如-速平穩運行，有的甚至低到每年幾轉，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需要頻繁起停、快速響應、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于5hz，而直線電機就不一樣了，可以做到高加速度有的達30g，起停頻率可到20hz。選擇電機規律就是了解負載特性，了解工作環境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
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