報警信息10106如何處理
abb機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
在完成對應的保養和檢修后,機器人顯示器維修,要進行一個操作將保養與檢修提示的即時復位,操作如下:
1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序
2.選“serviceinfo”子程序,然后按照一般程序的啟動方式啟動程序
3.選擇對應要復位的計時對象,1是定期保養時間2是操作時間3是齒輪箱保養時間
4.選“reset”
5.選“yes”
6.你可以看到“elapsed time”已經被復位為0了
7.就是在程序編輯器-“pp”移至“main”就好了。
包括多軸伺服驅動,幾乎所有的機器人都有氣動功能,只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調節裝置的吸盤,機器人顯示器維修,那里的積水表明通過系統供氣的壓縮空氣過于潮濕。
如果空氣回路在正常工作壓力下充滿了空氣,并且在回路的某個地方有泄漏,那么您應該更有可能注意到一個明顯的-,以幫助您確定泄漏的位置。機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,成型設備的振動可能會傳遞給機器人,造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況,-模具運動調整到合理狀態,機器人顯示器維修廠,減少震動或振動次數,延長機器人的使用壽命。
莞發那科驅動器維修之驅動器同時出現tg、dc報警的故障維修
故障現象:某配套fanuc 0m的二手數控銑,采用fanuc s 系列三軸一體型伺服驅動器,開機時,驅動器同時出現l/m/n軸的tg、dc報警。
分析與處理過程:fanuc s系列數字伺服出現tg報警的含義是“速度控制單元斷線,即伺服電動機或編碼器連接-或速度控制單元設定錯誤”。