如果機器人是由安裝傳動裝置驅動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，機器人顯示器維修電話，所有的運動都可能表明驅動系統或某些外來物體的內部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。
對于傳送帶驅動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。-皮帶和驅動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。
dc報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件-，機器人顯示器維修廠家，或系統電源不正確等。
由于機床為二手設備，仔細檢查驅 動器與線x、y、z軸伺服電動機的連接，未發現斷線；檢查驅動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為dc260v，機器人顯示器維修，且機床x、y、z軸尚未工作。根據以上檢查，基本確定報警與實際驅動器的外部工作條件無關，機器人顯示器維修，報警是由于驅動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開機前已經長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅動器的各元器件，發現驅動器中的熔斷器fu2(2a)已經熔斷；更換同規格的熔斷器后，再次開機，驅動器報警消除，故障被排除。
伺服 － 037 imstp 輸入組：i srvo － 037 imstp input (group:i)
［現象］ 輸入了-設備i/o的*imstp信號。
［對策］ 接通*imstp信號。
伺服 － 038 脈沖計數不匹配組：i 軸：j srvo － 038 pulse mism-h (group:i axis:j)
［現象］ 電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發出此報警。 此外，在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。 確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。
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