影響工程鉆機履帶底盤的因素很多，若考慮不周到，設計不合理，將會出現行走及轉向苦難、加速性能差等問題，影響工程鉆機履帶底盤性能的一般有以下幾個因素。
內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，這些機構之間的摩擦-產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。
3)導向輪處的摩擦阻力。4)驅動輪處的摩擦阻力。5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。
履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、-輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有-齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋簡稱花紋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
鋼履帶板分類：有整體是和組合式兩種。整體式履帶式履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。其特點是：制造方便，但是磨損快。
鋼履帶板分類：有整體是和組合式兩種。整體式履帶式履帶板上帶嚙合齒，挖掘機履帶板，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。其特點是：制造方便，揚州履帶，但是磨損快。
現在挖掘機的多用組合式，特點是節距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用-，山推機履帶采購，履帶板的材料多是重量輕，強度高，建構簡單和價格便宜的軋制板。
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