安川616g5，3.7kw的變頻器
安川616g5，3.7kw的變頻器，故障現象為三相輸出正常，但在低速時電動機抖動，無法進行正常運行。首先估計多數為變頻器驅動電路損壞，正確的解決辦法應該是確定故障現象后將變頻器打開，將igbt逆變模塊從印刷電路板上卸下，使用電子示波器觀察六路驅動電路打開時的波形是否一致，找出不一致的那一路驅動電路，更換該驅動電路上的光耦，一般為pc923或者pc929，若變頻器使用年數超過3年，將驅動電路的電解電容全部更換，然后再用示波器觀察，待六路波形一致后，裝上igbt逆變模塊，進行負載實驗，抖動現象消除。
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