松下伺服馬達(dá)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。下面來(lái)介紹下松下伺服馬達(dá)的問(wèn)題解決。
一、常見(jiàn)故障之不轉(zhuǎn)現(xiàn)象;
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為dc+24 v繼電器線圈電壓。松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，常用診斷方法如下：
1.檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;
2.通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;
3.對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;
4.伺服馬達(dá)系統(tǒng)有故障;伺服馬達(dá)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
三、常見(jiàn)故障之竄動(dòng)現(xiàn)象;
伺服系統(tǒng)在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象、測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定(如編碼器有裂紋、接線端子接觸---、如螺釘松動(dòng)等)，松下傳感器，當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。
二、常見(jiàn)故障之爬行現(xiàn)象;
通常發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。需注意：伺服馬達(dá)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，因?yàn)檫B接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷(裂紋等)，造成滾珠絲杠與伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。
松下伺服馬達(dá)可使控制速度，位置精度---確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式：
1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“cw/ccw”類型的脈沖指令信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2、模擬信號(hào)
這種方式下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+/-10v的模擬電壓指令，同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。
怎么解決松下伺服馬達(dá)的噪聲，下面就一起來(lái)看看吧。
1：采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是常用的、簡(jiǎn)便的方法。
2：距角更小的步進(jìn)馬達(dá)，松下plc，如三相或五相步進(jìn)馬達(dá)。
3：在松下伺服馬達(dá)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，松下伺服電機(jī)，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
4：換成交流伺服馬達(dá)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，松下，但成本較高。
關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的類型目前還沒(méi)有---的分類標(biāo)準(zhǔn)，但大多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理都是利用特定物質(zhì)利如---、柴油或是煤炭所蘊(yùn)含的化學(xué)能，經(jīng)燃燒作用產(chǎn)生熱能與氣體，并利用它們產(chǎn)生力量推動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)與工作。
利用燃料燃燒產(chǎn)生的熱加熱做功介質(zhì)，再利用介質(zhì)膨脹做功的發(fā)動(dòng)機(jī)，被稱為外燃機(jī)。利用燃料燃燒后在有限空間內(nèi)自身的膨脹直接做功的發(fā)動(dòng)機(jī)，被稱為內(nèi)燃機(jī)。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的六大區(qū)別01控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。
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