但隨著市場競爭越來越激烈，山東車公司若是想要保持其在行業內始終的-，單純依靠集團-的技術背景優勢是不夠的，必須盡快改進現有的營銷策略上的主要問題，發揮自身所具有的各項優勢作用來有效解決競爭危機。
本文首先對營銷相關理論和文獻綜述進行了整理分析，并在充分了解山東車公司內部現狀和外部競爭-的前提下，確定了公司目前所擁有的優勢和存在的劣勢。隨后結合公司在宏觀環境的大背景之下，發現當今可抓住的機遇與必須面臨的各種威脅
通過細化并定位公司的目標市場和明確消費群體特點，隨后在此基礎-理論分析與實際策略相結合，遵循差異化的-原則，從產品、價格、渠道、***這幾個方面制定了具體的營銷策略，具體的針對不同的市場應該制定不同的營銷策略。
青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機械生產工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，清掃裝置，掃道機，掃路機，掃地機，清掃機，掃道車等多種清掃設備的生產商。擁有完善的生產流水線，成熟的技術指導，擁有技術骨干6名。-3項，公司以砥礪奮進 開拓-的精神不斷發展市場，客戶-。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業務。
洗掃車作為環衛設備，是一種集路面清掃、回收和運輸為一體的新型清掃設備。可廣泛立用于干線公路，市政以及機場道面、城市住宅區、公園等道路清掃。路面掃路車不但可以清掃，而且還可以對道路上的空氣介質進行除塵凈化
既-了道路的美觀，了環境的衛生，維持了路面的-工作狀況，有和預防了的發生以及進一步延長了路面的使用壽命。目前在國內利用洗掃車進行路面養護已經成為一種潮流。洗掃車可以說是集掃路車與高壓清洗車的功能于一體。在清掃路面的時候，對路面進行高壓的清洗和沖刷，并且會同步地將以及污水進行收集。
本著新型車涉及一種清潔磨損部件的軟刷。如果軟刷損壞到相對較壞的程度時，會有殘留要進行清洗，若造成清洗不。當您發現清潔不干凈時，可能意味著軟刷磨損。這時，人們要換新的軟刷才能進行繼續工作。
現實生活中還有另一種解決辦法。軟刷有一個調節螺釘限位開關，它是軟刷高度的一部分。如果軟刷磨損了，人們可以松開螺絲就沒事了。目的是省錢。稍后更換軟刷，道路清掃車，直到軟刷限位開關的螺釘未。軟刷的使用一般在5-6個月左右。每年需要拆卸和更換一次，不需要多次拆卸和更換。
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接著針對清掃車貼邊行駛和鉸接式車輛的特點，分析車輛的約束，設計基于參考路徑的終端采樣，利用車輛模型通過模型預測軌跡生成的方法生成大量軌跡簇，預存軌跡在離線查找表并從中獲取初始猜測，在進行軌跡規劃時根據初始猜測生成軌跡簇，再結合清掃車作業的實際情況構建軌跡評價函數以選取優軌跡，-軌跡規劃的結果，-所選軌跡的安全性、可行性、實時性。
同時基于上層軌跡規劃，設計一種基于自適應預瞄距離的軌跡純-控制系統，使清掃車穩定、快速的-期望軌跡。之后將速度從軌跡規劃中分解，對清掃車單獨進行速度規劃，分析速度規劃中所受約束，渣土清掃車，基于梯形速度規劃的優勢，采用參數化三階貝塞爾曲線對加速減速段進行改進，針對動態障礙物進行分析和處理
隨后設計基于抗積分飽和pid縱向速度控制器，分析加速制動切換策略，使車輛平滑、實時-期望速度。后，依托于企業的實車平臺，設計測試場景工況和實驗方案，在多工況下對鉸接式無人駕駛清掃車運動規劃方法進行實車驗證和分析，實驗結果表明所設計的運動規劃方法生成的軌跡安全性高，實時性和適應性較好，能夠滿足清掃車低速、穩定的貼邊行駛作業要求。
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