單片機(jī)出現(xiàn)的歷史并不長，但發(fā)展十分迅猛。它的產(chǎn)生與發(fā)展和微處理器的產(chǎn)生與發(fā)展大體同步，自1971年美國intel公司首先推出4位微處理器以來，它的發(fā)展到目前為止大致可分為5個(gè)階段。
單片機(jī)的特點(diǎn)是編程、維護(hù)相對復(fù)雜，編程方式常用c語言或者匯編語言，成本較低，i/o接口相對有限。
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單片機(jī)其實(shí)是有清晰定義的，就是單個(gè)片chip上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。而不同的單片機(jī)雖然配置不同，性能不同，廠家不同，甚至指令集和開發(fā)方式不同，但是都是在一個(gè)片上的完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這個(gè)定義-。而嵌入式就是個(gè)不清晰的定義了，并沒有非常明確的關(guān)于“嵌入式”這個(gè)詞的定義。他也不像單片機(jī)一樣，是個(gè)確定的“物”的名字。嵌入式英文是embeded本質(zhì)上是一種電子設(shè)計(jì)方法，這種方法就是將微型計(jì)算機(jī)嵌入到電子產(chǎn)品內(nèi)部。只要符合這種設(shè)計(jì)方法的電子產(chǎn)品就可以稱為嵌入式系統(tǒng)。這有點(diǎn)像客家菜的釀?dòng)謱憺樽尶喙厢劧垢粯樱覄偟綇V東只覺得這東西好吃名字奇怪，后來才知道讓其實(shí)就是一種操作手法，就是把肉餡塞進(jìn)苦瓜或者豆腐里，這個(gè)塞進(jìn)的設(shè)計(jì)方法就叫做讓。所以嵌入式系統(tǒng)和讓苦瓜其實(shí)是一類命名手法。
1、數(shù)字濾波無需其他的硬件成本，stc單片機(jī)價(jià)格，只用一個(gè)計(jì)算過程，stc單片機(jī)生產(chǎn)廠，-性高，不存在阻抗匹配問題。尤其是數(shù)字濾波可以對頻率很低的信號進(jìn)行濾波，這是模擬濾波器做不到的。
2、數(shù)字濾波使用軟件算法實(shí)現(xiàn)，stc單片機(jī)開發(fā)，多輸入通道可共用一個(gè)濾波程序，降低系統(tǒng)開支。
3、只要適當(dāng)改變?yōu)V波器的濾波程序或運(yùn)算，就能方便地改變其濾波特性，這對于濾除低頻干擾和隨機(jī)信號會(huì)有較大的效果。
4、在單片機(jī)系統(tǒng)中常用的濾波算法有限幅濾波法、中值濾波法、算術(shù)平均濾波法、加權(quán)平均濾波法、滑動(dòng)平均濾波等。
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