蘇州智殷自動化有限公司從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以------入選者、------、國際機器人研究甘中學博士和遲永琳為---。
現代工業機器---部分都是由三大部分和六大系統組成。
1.機械部分
機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統：
1驅動系統
要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。
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一般情況下，針對焊接機器人的操控系統的編程言語有：
1、匯編言語;(針對一般51單片機)
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通用機器人作業范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷改換加工目標的制造體系。
示教再現式機器人。
具有操作回憶功用，弧焊機械手，在進行示教作業后，能按示教的動作次序、坐標方位、作業參數重現示教進程。
智能機器人。
選用計算機控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認功用，經過比較和辨認，自主作出決策和規劃，主動進行信息反饋，完結預訂的動作。
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