蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以-入選者、--、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成-人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時，國產(chǎn)機器人運動控制器，-機器人精度；
(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù)：針對一體化加工機器人工作空間大，精度-要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。
(3)機器人檢測技術(shù)：將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了機器人在線測量。
(4)激光加工機器人語言實現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點，完成激光加工機器人語言。
(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、can等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。
蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以-入選者、--、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成-人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
機器人控制技術(shù)
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素
2013年中國工業(yè)機器人銷量達(dá)到了36560臺，同比增長60%，一舉-日本成為了全球一大機器人市場。雖然中國的機器人銷量已經(jīng)達(dá)到了一，但機器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機器人這項統(tǒng)計數(shù)據(jù)上，中國僅有23臺，不僅不到日本332臺的十分之一，與平均水平55臺相比也有較大的差距。
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