一、機器人本體的維護
1、普通維護
1清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，機器人怎么維修，按要求去除。應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。
2中空手腕的清洗維護
根據實際情況，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將方
便。
當機器人撞車后，會啟動自動保護，abb機器人維修，也就是機器人在a6軸處有一個保護系統，當撞車后彈簧被壓彎變形，系統接收到信號后會停止一切操作，南京機器人維修，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關掉保護開關。
解決方案：配置***輸入/輸出端***外部自動***允許運動***把5改成1025***此---器人就不受系統保護---可以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數值調成5 即可。
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abb機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？
答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的，用于提示用戶對機器人進行---的保養和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與abb機器人售后服務部門聯系。
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