分為永磁同步伺服電機和異步伺服電機。目前運動控制基本都用同步電機。
永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，松下伺服，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度線數。特點如下：
1、控制速度非常快，從啟動到額定轉速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。
2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。
3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。
4、運行速度快。
5、可支持低速長時間運行。
6、斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。
7、控制和響應性能比異步伺服電機高很多。
什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，松下傳感器，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，松下，
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，松下伺服維修，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
90年代以后，已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作---，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
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