智殷以機器人應(yīng)用集成系統(tǒng)研發(fā)，機器人運動控制系統(tǒng)研發(fā)，智能工廠 /數(shù)字化工廠應(yīng)用為主。其中機器人的開發(fā)以---代表性的雙臂機器人為重點，該機器人具有高靈活度、特點，且末端搭載三維視覺和力傳感器；系統(tǒng)集成主要面向電子、能源等制造行業(yè)的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。
機器人運動控制和伺服控制的---，智殷智能機器人運動控制器，能夠通過運用機器人運動學(xué)和動力學(xué)為基礎(chǔ)的前饋控制方法實現(xiàn)機器人的高速、控制；能夠?qū)崿F(xiàn)機器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術(shù)，形成了機器人的高柔性和高智能。該控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，在實際應(yīng)用方面已達---水平。2018年該運動控制器榮獲科技部一等獎。與日本川崎就該系統(tǒng)達成戰(zhàn)略協(xié)議，合作建設(shè)中國工廠，并成為川崎在中國的總代理。
蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以---入選者、------、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成---人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
關(guān)鍵技術(shù)包括：
(1)弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的rv減速機和諧波減速器，具有---的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能。
(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)焊縫軌跡---技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫---，提升焊接機器人對復(fù)雜工件進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫---的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接。
影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素
2013年，abb機器人、發(fā)那科機器人、庫卡機器人、安川機器人這-業(yè)務(wù)收入約為57億美元，占了全球工業(yè)機器人市場約50%的份額。
中國本土企業(yè)優(yōu)勢:2013年國內(nèi)企業(yè)在我國銷售的工業(yè)機器人總量超過9700臺，---國市場26%的份額，本土機器人公司的優(yōu)勢表現(xiàn)在---紅利，非標準化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢。
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