按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆又名平衡吊、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式橋式、門式起重機、臂架式自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機、纜索式。
旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，雙梁起重機，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重---室合二為一、是由履帶起重機履帶吊演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，吊鉤門式起重機，克服了履帶起重機履帶吊履帶板對路面造成破壞的缺點，懸掛式起重機，屬于物料搬運機械。葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為a1、a2、a3、a4四種型式，無錫起重機，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重---室合二為一、是由履帶起重機履帶吊演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機履帶吊履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
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