焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:
(1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。
(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成，工裝夾具來圖定制，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序
進行的，工裝夾具來圖定制廠商，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
(4)由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
(5)機器人焊接i裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
(6)與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可
以限延伸。
焊接工藝夾具就是在焊接結構生產的裝配與焊接過程中起配合及輔助作用的夾具、機械裝置或設備的總稱，簡稱焊接工裝。
焊接設備工裝夾具是將詳件準確定位并夾緊，用于裝配和焊接的工藝。
在焊接結構生產中，裝配和焊接是兩道重要的生產工序，根據工藝通常以兩種方式完成這兩道工序，一種是先裝配后焊接；一種是邊裝配邊焊接。我們把用來裝配以進行定位焊的夾具稱做裝配夾具；專門用來焊接輝件的夾具稱做揮接夾具；把既用來裝配又用來焊接的夾具稱傲裝焊夾具。它們統稱為焊接工裝夾具。
工裝夾具模塊使用時的注意點
工業生產和生活中我們會大量的用到焊接工裝夾具這種生產設備，而工裝夾具就是一種其中一種常見的，工裝夾具來圖定制生產，有多種工作模塊組成的工裝夾具，而且模塊與模塊之間可以根據工件的實際使用需求而進行調整，從而整個工具系統可以實現像二維和三維空間的搭建組合。下面我們就每個系列的元件進行詳細的介紹。
為了適應不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統在焊接生產中分為２８系列和１６系列。
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