廣州德控kestech6100染色機(jī)控制電腦染整電腦
早期開(kāi)發(fā)的間歇式染色機(jī)控制器主要由 plc 和單片機(jī)構(gòu)成?其只能執(zhí)行簡(jiǎn)單的順序控制功能?控制功能單一?運(yùn)行簡(jiǎn)單的控制算法?控制效果不穩(wěn)定?在聯(lián)網(wǎng)功能上存在不足?難以實(shí)現(xiàn)與企業(yè)信息系統(tǒng)的集成?往往只采用簡(jiǎn)單的字符顯示器?人機(jī)界面不友好?故已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代染色機(jī)控制器技術(shù)的要求?需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。
嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)軟件與硬件的綜合體?以應(yīng)用為中心?以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)?軟、硬件可裁剪?從而能夠適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)功能、-性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)功能和實(shí)時(shí)計(jì)算功能?而且操作使用方便。無(wú)論從功能還是性能上來(lái)講?嵌入式系統(tǒng)都比傳統(tǒng)的plc 系統(tǒng)和單片系統(tǒng)- 咱1暫 。本研究提出采用嵌入式技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)染色機(jī)控制器?勢(shì)必大幅度提高傳統(tǒng)間歇式染色機(jī)控制器的功能和性能。
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間歇式染色機(jī)控制器屬于染色機(jī)控制系統(tǒng)的“智能節(jié)點(diǎn)”?它既具有現(xiàn)場(chǎng)控制功能?能獨(dú)立地根據(jù)染色工藝的要求進(jìn)行間歇式染色機(jī)的單獨(dú)控制?也能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與其他間歇式染色機(jī)控制器組成現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)，并與中控系統(tǒng)通信?進(jìn)而與染色廠的企業(yè)信息管理網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)?從而實(shí)現(xiàn)-一體化?解決了傳統(tǒng)染色機(jī)控制系統(tǒng)的存在的自動(dòng)化信息孤島問(wèn)題 .
本研究為了解決通信的實(shí)時(shí)性和保障報(bào)警等問(wèn)題?提出采用高速網(wǎng)絡(luò)?工業(yè)以太網(wǎng)?以及嵌入式現(xiàn)場(chǎng)控制器?采用嵌入式 arm9 技術(shù)?來(lái)使得現(xiàn)場(chǎng)層得控制響應(yīng)達(dá)到。本研究根據(jù)染色工業(yè)的功能要求和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了嵌入式控制器的硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)的選型與定制。
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采用鉑熱電阻測(cè)溫，染整電腦生產(chǎn)工廠， 通過(guò)溫度傳感器采集溫度， 并且采用數(shù)字 pid 算法， -溫度控制的精度為±2℃， 能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)顯示染色機(jī)內(nèi)溫度， 方便進(jìn)行調(diào)整， 超溫時(shí)可以進(jìn)行報(bào)警。其具體技術(shù)要求：
1、 采用鉑熱電阻測(cè)溫， 采集溫度信號(hào)；
2、 采用數(shù)字 pid 控制算法， -控溫精度；
3、 控溫范圍： 控溫范圍為： 25℃-135℃， 控溫精度達(dá)到±2℃；
4、 能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)顯示染色機(jī)內(nèi)溫度， 方便進(jìn)行調(diào)整， 超溫時(shí)可以進(jìn)行報(bào)警。
3.2 溫度控制原理溫度是本次課題中的參數(shù)之一， 它伴隨著各種各樣的物理變化以及化學(xué)反應(yīng)， 因?yàn)闇囟鹊牟煌芸赡軐?dǎo)致不同的結(jié)果， 所以溫度在各類生產(chǎn)中都是十分重要的。 在染色機(jī)的控制其設(shè)計(jì)中， 如何能夠使染缸內(nèi)的溫度保持在我們所需要的范圍之內(nèi)， 并且對(duì)于缸內(nèi)溫度有過(guò)大變化時(shí)， 如何能夠?qū)⑵湔{(diào)控， 是本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。
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單片機(jī)在本次課題設(shè)計(jì)中的作用相當(dāng)于人的大腦， 它能夠接受各種信號(hào)， 例如采集到的溫度數(shù)據(jù)， 輸入鍵盤(pán)的鍵值等等， 同時(shí)，福建染整電腦， 它還能夠進(jìn)行各種信號(hào)的輸出， 例如將過(guò)高或者過(guò)低溫度信號(hào)輸出給溫度控制電路， 判斷如果溫度過(guò)高通知報(bào)警電路等等。
作為該系統(tǒng)中的控制模塊， 可以完成對(duì)采集到的溫度進(jìn)行分析處理， 并將此數(shù)據(jù)反饋出去。本次課題設(shè)計(jì)采用了 pid 控制的方法， pid 控制是目-界上在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為廣泛的控制方式， p、 i、 d 分別對(duì)應(yīng)比例、 積分、 微分， 這樣可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
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