將沖床機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，沖床機(jī)械手供應(yīng)商，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。當(dāng)用戶對某一個零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時，只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信來修改和更新設(shè)計(jì)。如對機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面，對零件的cad設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改，上海沖床機(jī)械手，修改后通過校對再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。沖床機(jī)械手的設(shè)計(jì)知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計(jì)知識或新的零部件。機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)特點(diǎn)與機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高機(jī)械手的工作效率。
沖壓機(jī)械手的動作過程如下：從-開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升；上升到頂時，沖床機(jī)械手廠家，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移-時，碰到右移-位開關(guān)，沖床機(jī)械手生產(chǎn)，右移電磁閥斷電，右移停止。
沖壓三次元機(jī)械手設(shè)備特點(diǎn)：
1、二軸式機(jī)械手，利用機(jī)械手臂上下及橫移實(shí)現(xiàn)物料與模具間投入取出。
2、采用伺服電機(jī)驅(qū)動，配合二次定位中間站準(zhǔn)確移送產(chǎn)品。
3、取料方式多樣性，取料手臂可采用吸盤/電磁鐵/夾具等方式，充分適應(yīng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及材質(zhì)。
4、生產(chǎn)現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)，多臺平移機(jī)械手連線生產(chǎn)時，模具平面、沖床型號、擺放間隔無需一致詳細(xì)見功能范圍。
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