當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，起重機，其下放距離稱為下降---。即吊具低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，六安起重機，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，懸掛式起重機，它只能使重物作單一的升降運動。當前工程機械部分產品的---主要體現在總體設計和技術集成方面，如果企業不能及時研究開發新技術、新工藝及新產品，滿足市場的要求，吊鉤門式起重機，產品可能面臨被淘汰的風險。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
為---作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式橋式、門式起重機、臂架式自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機、纜索式。
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