微型化、網絡化、pc化和開放性是plc未來發展的主要方向
plc市場也反映了全制造業的狀況，2000后大幅度下滑。但是，按照automation research corp的預測，盡管全球經濟下滑，plc市場將會復蘇，估計全球plc市場在2000年為76億美元，搬運機器人多少錢一臺，到2005年底將回到76億美元，搬運機器人價格，并繼續略微增長。
微型化、網絡化、pc化和開放性是plc未來發展的主要方向。在基于plc自動化的早期，上海搬運機器人，plc體積大而且價格昂貴。但在近幾年，搬運機器人---，微型plc(小于32 i/o)已經出現，價格只有幾百歐元。隨著軟plc(soft plc)控制組態軟件的進一步完善和發展，安裝有軟plc組態軟件和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。
當前，過程控制領域發展趨勢之一就是ethernet技術的擴展，plc也不例外。如今越來越多的plc供應商開始提供ethernet接口。可以相信，plc將繼續向開放式控制系統方向轉移，尤其是基于工業pc的控制系統。
多關節型工業機器人 又稱回轉坐標型工業機器人，這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似，其---個關節是回轉副即rrr，該工業機器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見形成肩關節，大臂和小臂間形成肘關節，可使大臂做回轉運動和俯仰擺動，小臂做仰俯擺動。其結構緊湊，靈活 性大，占地面積小，能與其他工業機器人協調工作，但位置精度教低，有平衡問題，控制耦合，這種工業機器人應用越來越廣泛。 平面關節型工業機器人 它采用一個移動關節和兩個回轉關節即prr，移動關節實現上下運動，而兩個回轉關節則控制前后、左右運動。這種形式的工業機器人又稱scara(seletive compliance assembly robot arm)裝配機器人。在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有教大的剛性。它結構簡單，動作靈活，多用于裝配作業中，---適合小規格零件的插接裝配，如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。
摩擦、疲勞和使用壽命
由于相對運動導致的部件磨損會隨著時間的推移導致其性能變化，甚至是災難性的故障。金屬滾子軸承和聚合物軸承的設計都強調軸承壽命，以確定維修時間間隔，及對使用壽命進行評估。在設計那些使用---、維修不頻繁的系統時，聚合物軸承比鋼軸承有優勢。鋼軸承依靠潤滑來---或消除金屬表面的磨損，當潤滑劑被污染、摩擦增---，性能就會降低。干運轉聚合物軸承能夠在其使用壽命期間保持相同的摩擦特性。
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