力矩電動機(jī)是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機(jī)。電機(jī)能輸出高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速、可堵轉(zhuǎn)、具有響應(yīng)性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。---是磁性能穩(wěn)定,能承受高峰值電流的過載,運(yùn)行---。適用于各種精密控制機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng),---是---、寬調(diào)速直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。
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轉(zhuǎn)矩波動的大小是表征力矩電動機(jī)---劣的一個(gè)重要指標(biāo),直流力矩電機(jī),也是力矩電動機(jī)能否用于直接驅(qū)動系統(tǒng)---低速穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素之一。造成轉(zhuǎn)矩波動的因素很多,諸如電磁參數(shù)的匹配,導(dǎo)引頭直流力矩電機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用材料的選擇,加工精度的等級等等,這在電動機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動的因素,導(dǎo)引頭直流力矩電機(jī),以求進(jìn)一步提高直接驅(qū)動系統(tǒng)的性能水平。
力矩電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關(guān)。這在電動機(jī)的電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)即予以考慮同時(shí)對時(shí)間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問題也是在電動機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)關(guān)注的目標(biāo),以使電動機(jī)在直接驅(qū)動系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運(yùn)行精度。
對于轉(zhuǎn)矩電流特性的線性度,我國的標(biāo)準(zhǔn)電是按電動機(jī)直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7omm、+90~160mm和o200~32omm范圍的電動機(jī),其轉(zhuǎn)矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外---產(chǎn)品的指標(biāo)可達(dá)1%。